Hằng Cẩn sinh vào giờ Mẹo, ngày 28 tháng 10 (âm lịch) năm Càn Long thứ 26 (1761), trong gia tộc Ái Tân Giác La. Ông là con trai thứ ba của Khắc Cần Trang Quận vương Nhã Lãng A, mẹ ông là Trắc Phúc tấn Trương Giai thị (張佳氏).

Năm Càn Long thứ 49 (1784), ông được phong làm Tam đẳng Trấn quốc Tướng quân (三等鎮國將軍).

Năm thứ 59 (1794), phụ thân ông qua đời, ông được thế tập tước vị Khắc Cần Quận vương đời thứ 11.

Năm Gia Khánh thứ 4 (1799), ông phê phán việc lập Hiếu Hòa Duệ Hoàng hậu nên bị đoạt tước, tước vị sẽ do Thượng Cách - con trai của Hằng Nguyên (恆元) thế tập. Tháng 12 cùng năm, ông thụ chức Tán trật đại thần.

Năm thứ 7 (1802), tháng 10, được phong làm Bất nhập Bát phân Phụ quốc công (不入八分輔國公).

Năm thứ 8 (1803), ngày 3 tháng 10 (âm lịch), giờ Hợi, ông qua đời, thọ 41 tuổi. Con trai trưởng Xuân Linh (椿齡) tập tước Trấn quốc Tướng quân (鎮國將軍).